近年来，在数字病理应用中，在研究和临床环境中越来越普遍的部署这些模型的部署证明了在数字病理应用中的深度学习模型的开发方面取得了巨大进步。尽管此类模型在解决DP应用程序中的基本计算任务方面表现出了前所未有的表现，但在适应转移学习的看不见数据时，它们会遭受灾难性的遗忘。随着对深度学习模型的需求越来越多地处理不断变化的数据分布，包括不断发展的患者人群和新的诊断测定法，持续的学习模型减轻了模型忘记的遗忘，需要在基于DP的分析中引入。但是，据我们所知，没有针对DP特定应用的此类模型的系统研究。在这里，我们提出了DP设置中的CL方案，其中的组织病理学图像数据来自不同来源/分布，其知识已集成到单个模型中，而无需从头开始训练所有数据。然后，我们建立了一个用于结直肠癌H＆E分类的增强数据集，以模拟图像外观的变化，并在拟议的CL方案中评估了CL模型性能。我们利用乳腺肿瘤H＆E数据集以及结直肠癌来评估不同肿瘤类型的CL。此外，我们在注释和计算资源的限制下在在线几弹性设置中评估了CL方法。我们揭示了DP应用中CL的有希望的结果，这可能为这些方法在临床实践中的应用铺平了道路。

Variational autoencoders (VAEs) are powerful tools for learning latent representations of data used in a wide range of applications. In practice, VAEs usually require multiple training rounds to choose the amount of information the latent variable should retain. This trade-off between the reconstruction error (distortion) and the KL divergence (rate) is typically parameterized by a hyperparameter $\beta$. In this paper, we introduce Multi-Rate VAE (MR-VAE), a computationally efficient framework for learning optimal parameters corresponding to various $\beta$ in a single training run. The key idea is to explicitly formulate a response function that maps $\beta$ to the optimal parameters using hypernetworks. MR-VAEs construct a compact response hypernetwork where the pre-activations are conditionally gated based on $\beta$. We justify the proposed architecture by analyzing linear VAEs and showing that it can represent response functions exactly for linear VAEs. With the learned hypernetwork, MR-VAEs can construct the rate-distortion curve without additional training and can be deployed with significantly less hyperparameter tuning. Empirically, our approach is competitive and often exceeds the performance of multiple $\beta$-VAEs training with minimal computation and memory overheads.

Faced with the threat of identity leakage during voice data publishing, users are engaged in a privacy-utility dilemma when enjoying convenient voice services. Existing studies employ direct modification or text-based re-synthesis to de-identify users' voices, but resulting in inconsistent audibility in the presence of human participants. In this paper, we propose a voice de-identification system, which uses adversarial examples to balance the privacy and utility of voice services. Instead of typical additive examples inducing perceivable distortions, we design a novel convolutional adversarial example that modulates perturbations into real-world room impulse responses. Benefit from this, our system could preserve user identity from exposure by Automatic Speaker Identification (ASI) while remaining the voice perceptual quality for non-intrusive de-identification. Moreover, our system learns a compact speaker distribution through a conditional variational auto-encoder to sample diverse target embeddings on demand. Combining diverse target generation and input-specific perturbation construction, our system enables any-to-any identify transformation for adaptive de-identification. Experimental results show that our system could achieve 98% and 79% successful de-identification on mainstream ASIs and commercial systems with an objective Mel cepstral distortion of 4.31dB and a subjective mean opinion score of 4.48.

在许多工程应用中，例如雷达/声纳/超声成像等许多工程应用中，稀疏多通道盲卷（S-MBD）的问题经常出现。为了降低其计算和实施成本，我们提出了一种压缩方法，该方法可以及时从更少的测量值中进行盲目恢复。提出的压缩通过过滤器随后进行亚采样来测量信号，从而大大降低了实施成本。我们得出理论保证，可从压缩测量中识别和回收稀疏过滤器。我们的结果允许设计广泛的压缩过滤器。然后，我们提出了一个由数据驱动的展开的学习框架，以学习压缩过滤器并解决S-MBD问题。编码器是一个经常性的推理网络，该网络将压缩测量结果映射到稀疏过滤器的估计值中。我们证明，与基于优化的方法相比，我们展开的学习方法对源形状的选择更为强大，并且具有更好的恢复性能。最后，在具有有限数据的应用程序（少数图）的应用中，我们强调了与传统深度学习相比，展开学习的卓越概括能力。

培训低级的深层神经网络，即使用分解层，特别是社区感兴趣的：它在记忆消耗和训练时间方面提供了对未分离培训的效率。先前的工作集中在预训练的网络的低级近似值和低级空间中的培训中，并提供了其他目标，为所选实践提供了各种临时解释。我们分析了在实践中运作良好的技术，并通过对诸如GPT2之类的模型进行广泛的消融，我们提供了证据表明该领域的共同信念，这暗示着令人兴奋的研究机会仍然需要回答。

重建准确且一致的大规模激光点云图对机器人应用至关重要。现有的解决方案姿势图优化虽然是及时的，但并未直接优化映射一致性。最近提出了LIDAR捆绑调整（BA）来解决此问题；但是，它在大规模地图上太耗时了。为了减轻此问题，本文介绍了适合大规模地图的全球一致和有效的映射方法。我们提出的工作包括自下而上的分层BA和自上而下的姿势图优化，结合了这两种方法的优势。通过层次设计，我们解决了比原始BA小得多的Hessian矩阵大小的多个BA问题。借助姿势图优化，我们可以平稳有效地更新LiDAR姿势。我们提出的方法的有效性和鲁棒性已在多个空间和及时的大规模公共旋转雷达数据集上得到验证，即Kitti，Mulran和Newer College，以及在结构化和非结构化场景下进行自我收集的固态LIDAR数据集。通过适当的设置，我们证明我们的工作可以生成全球一致的地图，约有序列时间的12％。

束调整（BA）是指同时确定传感器姿势和场景几何形状的问题，这是机器人视觉中的一个基本问题。本文为LIDAR传感器提供了一种有效且一致的捆绑捆绑调整方法。该方法采用边缘和平面特征来表示场景几何形状，并直接最大程度地减少从每个原始点到各自几何特征的天然欧几里得距离。该公式的一个不错的属性是几何特征可以在分析上解决，从而大大降低了数值优化的维度。为了更有效地表示和解决最终的优化问题，本文提出了一个新颖的概念{\ it point clusters}，该概念编码了通过一组紧凑的参数集与同一特征相关联的所有原始点，{\ it点群集坐标} 。我们根据点簇坐标得出BA优化的封闭形式的衍生物，并显示其理论属性，例如零空间和稀疏性。基于这些理论结果，本文开发了有效的二阶BA求解器。除了估计LiDAR姿势外，求解器还利用二阶信息来估计测量噪声引起的姿势不确定性，从而导致对LIDAR姿势的一致估计。此外，由于使用点群集的使用，开发的求解器从根本上避免了在优化的所有步骤中列出每个原始点（由于数量大量而非常耗时）：成本评估，衍生品评估和不确定性评估。我们的方法的实施是开源的，以使机器人界及其他地区受益。

激光射道是激光雷达同时定位和映射（SLAM）的重要部分之一。但是，现有的LiDAR探光法倾向于将新的扫描与以前的固定置扫描相匹配，并逐渐累积错误。此外，作为一种有效的关节优化机制，由于大规模全球地标的密集计算，捆绑捆绑调整（BA）不能直接引入实时探光仪。因此，这封信设计了一种新策略，称为LINDAR SLAM中的捆绑调节探针仪（LMBAO）的具有里程碑意义的地图，以解决这些问题。首先，通过主动地标维护策略进一步开发了基于BA的进程法，以进行更准确的本地注册并避免累积错误。具体来说，本文将整个稳定地标在地图上保存，而不仅仅是在滑动窗口中的特征点，并根据其主动等级删除地标。接下来，减小滑动窗口长度，并执行边缘化以保留窗口外的扫描，但对应于地图上的活动地标，从而大大简化了计算并改善了实时属性。此外，在三个具有挑战性的数据集上进行的实验表明，我们的算法在户外驾驶中实现了实时性能，并且超过了最先进的激光雷达大满贯算法，包括乐高乐园和VLOM。

我们提出了一种数据驱动的算法，广告商可以用来自动在线出版商的数字广告广告。该算法使广告客户能够跨越可用的目标受众和AD-Media搜索通过在线实验找到其广告系列的最佳组合。找到最佳受众ad AD组合的问题使许多独特的挑战变得复杂，包括（a）需要积极探索以解决先前的不确定性并加快搜索有利可图的组合，（b）许多组合可供选择，产生高维搜索公式，以及（c）成功概率非常低，通常只有百分之一。我们的算法（指定的LRDL，logistic回归与Debiased Lasso的首字母缩写）通过结合四个元素来解决这些挑战：一个用于主动探索的多层匪徒框架；套索惩罚功能以处理高维度；一个内置的偏见核，可处理套索引起的正则化偏差；以及一个半参数回归模型，用于促进跨武器交叉学习的结果。该算法是作为汤普森采样器实施的，据我们所知，这是第一个实际上可以解决以上所有挑战的方法。具有真实和合成数据的模拟表明该方法是有效的，并记录了其在最近的高维匪徒文献中的几个基准测试中的出色性能。

大多数经典的大满贯系统都依赖于静态场景假设，这限制了其在现实世界中的适用性。最近提出了最近的SLAM框架来同时跟踪相机和移动对象。但是，他们通常无法估计物体的规范姿势并表现出低对象跟踪精度。为了解决这个问题，我们提出了Twistslam ++，这是一种语义，动态的，全动态的，可融合立体声图像和LiDAR信息。使用语义信息，我们跟踪可能移动对象，并将它们与LIDAR扫描中的3D对象检测相关联，以获得其姿势和尺寸。然后，我们对连续对象扫描进行注册以完善对象姿势估计。最后，使用对象扫描来估计对象的形状，并约束MAP点位于BA内的估计表面上。我们在经典的基准上表明，基于多模式信息的这种融合方法提高了对象跟踪的准确性。